隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新一代信息技術(shù)與制造業(yè)的加速融合，智能制造應(yīng)運(yùn)而生。其以高靈活性與協(xié)調(diào)性逐步提升傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)水平與核心競(jìng)爭(zhēng)力，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用堪稱(chēng)一個(gè)典型案例。根據(jù)其不同的功能和應(yīng)用場(chǎng)景，可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等多種類(lèi)型，廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。以制造業(yè)為例，生產(chǎn)線(xiàn)上的機(jī)器人，既可以高精度、高效率地完成裝配、焊接、噴涂等重復(fù)性自動(dòng)化作業(yè)，又能承擔(dān)產(chǎn)品質(zhì)檢與生產(chǎn)監(jiān)控任務(wù)，助理提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率。智能機(jī)器人能發(fā)揮出這樣的水準(zhǔn)，離不開(kāi)以下三個(gè)核心技術(shù)的發(fā)展。
1.高精度定位與導(dǎo)航技術(shù)
機(jī)器人定位與導(dǎo)航是通過(guò)傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，結(jié)合地圖數(shù)據(jù)或?qū)崟r(shí)感知數(shù)據(jù)，定位機(jī)器人在空間中的位置和方向，并規(guī)劃出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的最佳路徑，在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)中占據(jù)著舉足輕重的地位。目前，激光導(dǎo)航與視覺(jué)導(dǎo)航是2個(gè)比較成熟的方案。
激光導(dǎo)航：利用激光傳感器發(fā)射激光束并接收反射回來(lái)的信號(hào)，計(jì)算出機(jī)器人與周?chē)h(huán)境的相對(duì)位置。這種方法精度高、抗干擾性強(qiáng)，適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等，保證機(jī)器人能準(zhǔn)確達(dá)到工位執(zhí)行任務(wù)。
視覺(jué)導(dǎo)航：利用攝像頭捕捉環(huán)境圖像，結(jié)合圖像處理算法提取特征信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)定位。視覺(jué)導(dǎo)航信息豐富、靈活性高，可以勝任非結(jié)構(gòu)化或動(dòng)態(tài)環(huán)境。
2.機(jī)器人協(xié)作技術(shù)
機(jī)器人協(xié)作是指多個(gè)機(jī)器人或人機(jī)在同一工作空間內(nèi)協(xié)同作業(yè)。多機(jī)器人協(xié)同工作的核心在于任務(wù)分配、路徑規(guī)劃、避障策略等多個(gè)方面。任務(wù)分配是多機(jī)器人協(xié)同工作的基礎(chǔ)，依據(jù)機(jī)器人的能力、任務(wù)需求及環(huán)境限制，科學(xué)合理的分配任務(wù)；路徑規(guī)劃是綜合考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)特性、環(huán)境布局及可能遇到的障礙物等因素，為機(jī)器人規(guī)劃最佳或次優(yōu)路徑。避障策略是通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，確保安全規(guī)避障礙物，順暢運(yùn)行。在智能制造實(shí)踐中，機(jī)器人協(xié)作與多機(jī)器人協(xié)同技術(shù)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。以在物流領(lǐng)域?yàn)槔谥悄軅}(cāng)庫(kù)中，多個(gè)機(jī)器人可以協(xié)同完成貨物的搬運(yùn)、分揀、包裝等任務(wù)，高效的協(xié)同工作驅(qū)動(dòng)倉(cāng)庫(kù)管理朝自動(dòng)化和智能化升級(jí)。
3.智能感知技術(shù)
機(jī)器人感知系統(tǒng)，通俗的講，就是搭建機(jī)器人與外界環(huán)境交互的橋梁，捕捉物體形狀、位置、力度、紋路等環(huán)境信息，為機(jī)器人提供數(shù)據(jù)支持。
智能感知技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法多種多樣。視覺(jué)感知通過(guò)攝像頭與圖像處理算法，實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、場(chǎng)景理解與三維重建，賦能精確導(dǎo)航。力覺(jué)感知使機(jī)器人感知與外界物體的接觸力度，為精密裝配、打磨等精細(xì)操作提供關(guān)鍵反饋。觸覺(jué)感知模擬人類(lèi)觸覺(jué)，識(shí)別物體紋理、硬度等特性，支持更復(fù)雜靈巧的操作任務(wù)。
智易時(shí)代智能巡檢機(jī)器人
智易時(shí)代掛軌式巡檢機(jī)器人是一種基于固定軌道運(yùn)行的智能化巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能識(shí)別技術(shù)、高清成像系統(tǒng)、紅外測(cè)溫、激光測(cè)距及多傳感器融合技術(shù)，能夠在工業(yè)廠區(qū)、變電站、倉(cāng)儲(chǔ)、隧道等場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)全天候、全自動(dòng)、全智能巡檢。：
產(chǎn)品功能與特點(diǎn)：
1.軌道自適應(yīng)與全地形覆蓋
l 固定軌道支持直線(xiàn)、彎道、傾斜及環(huán)形等多種安裝方式，路徑穩(wěn)定可控；
l 材質(zhì)防爆、耐高溫、抗低溫、抗腐蝕，適配高危、有毒、缺氧、粉塵等復(fù)雜環(huán)境。
2. 全天候多維感知與智能識(shí)別
l 集成高清可見(jiàn)光、紅外熱成像、激光測(cè)距、氣體檢測(cè)等多模態(tài)傳感器，7×24小時(shí)持續(xù)運(yùn)行，低照度及夜間環(huán)境仍可清晰成像；
l 支持AI視覺(jué)識(shí)別與異常檢測(cè)，精準(zhǔn)定位風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。
3. 邊緣智能與無(wú)人化運(yùn)維
l 邊緣計(jì)算單元實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)，減少網(wǎng)絡(luò)傳輸壓力；
l 異常情況即時(shí)告警并推送后臺(tái)，支持自動(dòng)路徑優(yōu)化；
l 具備自動(dòng)回充、軌道自清潔功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守運(yùn)行。
4. 模塊化擴(kuò)展與定制能力
l 預(yù)留傳感器接口，可按需加裝環(huán)境監(jiān)測(cè)、工業(yè)檢測(cè)等模塊；
l 模塊化設(shè)計(jì)支持功能快速迭代，滿(mǎn)足個(gè)性化場(chǎng)景需求。
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